如果你已经按照正规流程提交了离职申请并得到了审批，但公司突然反悔不让你离职，你可以依据《劳动合同法》第三十七条来维护自己的权益。该法条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。因此，你已履行了提前通知的义务，公司无权阻止你的离职。
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若公司提出需要支付违约金才能离职，首先确认你的劳动合同中是否有关于离职违约金的明确条款。若无，你可拒绝支付并坚持离职。若有，需评估违约金金额是否合理及你能否承担。若不合理或你无法接受，可通过法律途径解决，如申请劳动仲裁。
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从法律角度，确保离职过程顺利进行的关键在于：一、保留好已提交的离职申请及审批通过的证明；二、与公司人事部门保持沟通，明确离职日期及手续；三、如遇阻碍，及时引用《劳动合同法》相关条款，如第三十七条，维护自己权益；四、必要时，寻求劳动仲裁委员会或法院的帮助。