责任认定书颁发后，仍然可以选择私了解决。根据《道路交通事故处理程序规定》，如果事故轻微、责任明确且没有严重伤亡，双方在确保安全的情况下，可以固定证据后撤离现场，进行私下的损害赔偿协商。但请注意，对于涉及严重事故或可能涉及刑事责任的情况，建议还是通过法律程序解决，以确保个人权益不受损害。
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对事故，私了和法律程序是两种常见处理方式。如果事故较为轻微，且责任明确、无严重人员伤亡，双方可以选择私了。然而，如果事故复杂、责任不明确或有异议，建议通过报警并由交警处理，后续可根据情况选择是否走法律途径。私了虽然快捷，但存在一定风险；法律程序虽然复杂，但更为公正可靠。
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根据具体情况，可以选择私了或者通过法律程序解决事故纠纷。对于轻微事故且责任明确、无伤亡的情况，私了可能是较快捷的方式，但需要确保有充分的证据，如拍照留证并签订协议。对于复杂或争议较大的事故，建议通过报警、交警勘查现场并出具责任认定书，如有需要还可以申请复核或提起诉讼。在任何情况下，选择私了或法律程序都应谨慎考虑个人权益和安全。